Objetivo do Curso: Este curso abrange o estudo de ferramentas e métodos para análise e controle de sistemas não lineares. A ênfase é dada no entendimento sistemático dos princípios fundamentais de sistemas não lineares.
Tópicos: Não-linearidades em controle. Equações diferenciais, plano de fase e teoria qualitativa. Teoria de Poincaré-Bendixson. Sistemas Lineares por Parte. Sistema de controle a relé. Teoria de estabilidade de Lyapunov. Passividade e Estabilidade Absoluta. Controle Adaptativo. Projeto de Controle Não Linear. Linearização harmônica. Método da Função Descritiva.
Bibliografia:
Nonlinear Systems, H.K. Khalil, 3rd Ed., Prentice Hall, 2002.
Applied Nonlinear Control, J.J.E. Slotine and W. Li, Prentice Hall, 1991.
Nonlinear Systems, S. Sastry, Springer, 1999.
Nonlinear Systems Analysis, M. Vidyasagar, 2nd ed., Prentice Hall, 1993.
Nonlinear Oscillations, N. Minorsky, Van Nostrand, Princeton, 1962.
- Professor: FERNANDO CESAR LIZARRALDE - Docente